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西安交大学子斩获机器人世界杯8项冠军

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-09-17 22:20

 8月中旬,第24届FIRA(国际机器人联盟)机器人世界杯在韩国昌原市举行。来自西安交通大学的研究生机器人团队一举夺得8项冠军、2项亚军和1项季军。其中,在SimuroSot竞技机器人项目和Air竞技机器人项目中包揽全部冠军,实现“全满贯”。

  据悉,FIRA机器人世界杯是目前国际机器人领域顶级赛事之一,每年举行一次,截至2019年已成功举办了23届。本届大赛有来自美国斯坦福大学、莫斯科物理技术学院、新西兰奥克兰大学、加拿大曼尼托巴大学、伊朗阿米尔卡比尔理工大学、韩国高等技术研究院、西北工业大学、哈尔滨工程大学、中国台湾成功大学、中国台湾师范大学等80余所高校的1000余名学生参赛。共设置SimuroSot、RoboSot、HuroSot、AndroSot、Air五大项目。

  大赛中,来自西安交通大学研究生竞技机器人创新基地的同学们积极参与,在SimuroSot竞技机器人项目中,团队成员在基地多年自主研发的基础上,在足球对抗环境下的机器人态势评估、机器人自主避障、多机器人协同作战以及机器人智能决策等多项技术方面不断创新,比赛中团队成员沉着应对,包揽了该项目全部冠军。

  在Air空中竞技机器人项目中,团队在原有研究基础上不断创新,完成了包括自动巡线、识别二维码、搜救伤员、排除电塔故障和投送快递等任务,将机器视觉、动态规划、智能控制等技术与无人机紧密结合,研发成果获得了国内外高校的一致好评,最终包揽了该项目全部冠军,实现了“全满贯”。

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